貝加萊驅(qū)動(dòng)器電源模塊
貝加萊（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術(shù)發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在55個(gè)國家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，擁有140個(gè)辦事處。
主要產(chǎn)品系列
System 2003
－體積緊湊
－微秒級反應(yīng)時(shí)間
－可作為遠(yuǎn)程I/O使用
－與Automation Studio無縫集成
System 2005
－高性能Pentium級CPU
－模塊化擴(kuò)展
－的控制確定性
－全面的可擴(kuò)展能力
－大量I/O產(chǎn)品可供選擇
PowerPanel
－控制顯示一體化面板
－齊全的顯示類型和形式可選擇
－觸摸屏或按鍵式可選擇
－優(yōu)異的EMC特性
X67
－人機(jī)工程設(shè)計(jì)的結(jié)晶
－兼容標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議
－IP67現(xiàn)場防護(hù)等級
－優(yōu)異的EMC特性
X20
－本地或者遠(yuǎn)程幾乎無限擴(kuò)展
－兼容標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議
－支持熱插拔
－IP20保護(hù)等級
－優(yōu)異的EMC特性
電機(jī)
－同步電機(jī)
－異步電機(jī)
－直線電機(jī)
－與驅(qū)動(dòng)直接連接
－可無需傳感器
－內(nèi)置電機(jī)參數(shù)芯片
ACOPOS
－高精度高性能智能驅(qū)動(dòng)
－系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靈活組合
－集成眾多的技術(shù)功能
－支持IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的控制器功能
－支持PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制功能塊公司主營產(chǎn)品
液壓元件
博世力士樂Rexroth工業(yè)液壓——迪普馬DUPLOMATIC液壓元件——阿托斯ATOS液壓元件——伊頓威格士液壓?
氣動(dòng)元件
派克parker漢尼汾——油研YUKEN液壓——愛爾泰克AIRTEC氣動(dòng)——ASCO世格氣動(dòng)——安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣
貝加萊B&R工業(yè)備件——美國本特利BENTLY——西門子SIEMENS工控備件
貝加萊驅(qū)動(dòng)器電源模塊
80PS080X3.10-01
80SD100XD.C011-01
80SD100XD.C033-01
80SD100XD.C044-01
80SD100XD.C04X-13
80SD100XD.C0XX-01
80SD100XD.C0XX-21
80SD100XD.W044-01
80SD100XS.C04X-01
80SD100XS.C04X-13
80SD100XS.C0XX-01
80VD100PD.C000-01
80VD100PD.C022-01
80VD100PD.C188-01
80VD100PS.C00X-01
80VD100PS.C02X-01
80XB120A2.36-00
80XBR0025.010-11
80XBR0055.010-11
80XMPDXRE.W1-10
80XMPHXRE.W1-10
80XMPXAC0.00-01
80XMPXAC0.00-02
80XMPXAC1.00-10
80XPS080X3.10-01A
80XSC0000.00-01
80XSC0000.00-10
80XSD100XD.C0-01A
80XSD100XD.C0-01B
80XSD100XD.C0-13A
80XSD100XD.C0-13B
80XSD100XD.C0-21A
80XSD100XD.C0-21B
80XSD100XS.C0-01A
80XSD100XS.C0-01B
80XSD100XS.C0-13A
80XSD100XS.C0-13B
80XVD100PD.C0-01A
80XVD100PD.C0-01B
80XVD100PD.C0-14A
80XVD100PD.C0-14B
80XVD100PD.C1-01A
80XVD100PD.C1-01B
80XVD100PS.C0-01A
80XVD100PS.C0-01B
常模塊電源并聯(lián)要解決的首要問題就是均流問題。均流以保證模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配，防止一臺或多臺模塊運(yùn)行在電流極限狀態(tài)。因?yàn)椴⒙?lián)運(yùn)行的各模塊特性并不一致，外特性好的可能承擔(dān)更多的電流，甚至過載;而外特性差的運(yùn)行在輕載，甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應(yīng)力大，降低了可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，電子元器件溫升從25度上升到50度時(shí)，其壽命僅為25度時(shí)的1/6。
隨著模塊電源市場日趨成熟，一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來越受到客戶的青睞，但是在一些低壓大功率場合中，單臺模塊電源是無法滿足負(fù)載功率要求的，于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺中/小功率的電源并聯(lián)，不僅可以達(dá)到負(fù)載功率要求，降低應(yīng)力;而且還可以應(yīng)用冗余技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，兩臺并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠(yuǎn)小于單臺電源的故障率，因此多臺的情況下，系統(tǒng)的可靠性將顯著增強(qiáng)。
因此，對若干個(gè)開關(guān)變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng)，其要求是：
1）各模塊承受的電流能自動(dòng)平衡，實(shí)現(xiàn)均流
2）為提高系統(tǒng)的可調(diào)性，盡可能不增加外部均流控制的措施，并使均流與冗余技術(shù)結(jié)合
3）當(dāng)輸入電壓和/或負(fù)載電流變化時(shí)，應(yīng)保持輸出電壓穩(wěn)定，并且均流的瞬態(tài)響應(yīng)好
常見的均流方法有：
1、輸出阻抗法（下垂法，電壓調(diào)整率法）
并聯(lián)的各模塊的外特性呈下垂特性，負(fù)載越重，輸出電壓越低。在并聯(lián)時(shí)，外特性硬（內(nèi)阻?。┑哪K輸出電流大;外特性軟的模塊輸出電流小。輸出阻抗法的思路是，設(shè)法將外特性硬（內(nèi)阻小、斜率?。┑耐馓匦孕甭收{(diào)整得接近外特性軟的模塊，使得兩個(gè)模塊的電流分配接近均勻。
2、主從設(shè)置法
主從設(shè)置法即是認(rèn)為選定一個(gè)模塊作為主模塊（MasterModule），其余模塊作為從模塊（SlaveModule）。用主模塊的電壓調(diào)節(jié)器來控制其余并聯(lián)模塊的電壓調(diào)整值，所有并聯(lián)模塊內(nèi)部具有電流型內(nèi)環(huán)控制。由于各從模塊電流按同一基準(zhǔn)電流調(diào)制（主模塊的電壓誤差轉(zhuǎn)換成的基準(zhǔn)電流），從而與主模塊電流一致，實(shí)現(xiàn)均流。
主從設(shè)置法的主要缺點(diǎn)：
1）主從模塊之間必須有通訊聯(lián)系，使系統(tǒng)復(fù)雜
2）若主模塊失效，整個(gè)系統(tǒng)將不能工作，不適用與冗余并聯(lián)系統(tǒng)
3）電壓環(huán)的帶寬大，容易受外界干擾
3、平均電流自動(dòng)均流法
用均流母線來連接所有電源模塊輸出電流取樣電壓的輸出端，均流母線上的電壓由所有并聯(lián)電源模塊系統(tǒng)取樣電壓，經(jīng)各電源模塊的均流電阻所提供。通俗地說，即是均流母線的電壓為各模塊電流信（以電壓呈現(xiàn)）的平均值，然后各模塊的電流信號（以電壓呈現(xiàn)）再與均流信號比較，得到補(bǔ)償量用來進(jìn)行控制。
平均電流自動(dòng)均流法可以均流。但是，當(dāng)連接在母線上的某一個(gè)模塊不工作時(shí)，將導(dǎo)致母線平均值降低，電壓下調(diào)，到達(dá)下線時(shí)出現(xiàn)故障。
4、最大電流法自動(dòng)均流
又稱“民主均流法”，該法與主從設(shè)置法相似，區(qū)別在于主模塊是不固定的，系統(tǒng)中電流最大的模塊自動(dòng)作為主模塊工作。
5、熱應(yīng)力自動(dòng)均流法
該法按每個(gè)模塊的電流和溫度（即熱應(yīng)力）自動(dòng)均流。系統(tǒng)中仍以各模塊電流平均值得到均流母線作為比較參考，各模塊的電流信號再與均流母線作比較得到誤差，進(jìn)而補(bǔ)償控制。（目前不太明白與前面的平均電流法的區(qū)別）
6、外加均流控制器
應(yīng)用此法時(shí)，每個(gè)模塊的控制電路中都需要加一個(gè)特殊的均流控制器，用以檢測并聯(lián)各模塊電流不均衡情況，調(diào)整控制信號，從而實(shí)現(xiàn)均流。但是均流控制器的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，若設(shè)計(jì)不正確，可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。
